ペンプロッター

コンピュータを使って物理的な機械を動かしたい。今回は、ペンを設定した通り動かすペンプロッタを作りたい。

既存の作例は、リニアレールを使ったり既存の直動機構を使ったり、専用の部品を使って精度高く作ってあるものが多い。

今回は、誰の家にもありそうな、汎用の部品と、 3Dプリンタで印刷したもの、あとは100円ショップで買えるものを組み合わせて組む事で、肩肘立てずに適当に作れる事を目標にした。

作り方とモデルなどをgithubにアップロードした。